Compétences

Support à la recherche

Plateforme : Drones et UWB (depuis 2016)

Étude des possibilités de vol en formation ou en essaim à partir de la mesure de distance inter-drones en s'appuyant sur la technologie Ultra-Wide Band.

• Réalisation d'un module de mesure Ultra-Wide Band (UWB)
  (Conception du PCB et écriture du driver pour l'OS embarqué ChibiOS)
• Étude de la mesure de distances par UWB pour le pilotage en essaim de drones [9]
• Adaptation du firmware des drones Crazyflie pour une meilleure stabilisation (anti-windup)
• Développement d'un protocole réseau de calcul et d'échange de distances entre drones [8] [10]
• Portage du code sur : les OS embarqués Mynewt et Zephyr, le microcode du Crazyflie (sous FreeRTOS)
• Création sous Unix d'une infrastructure de simulation de la couche réseau UWB pour faciliter le débogage
• Création d'une bibliothèque (bitters) simplifiant l'accès depuis Linux aux périphériques GPIO, SPI et I2C
• Création d'un sniffeur Ultra-Wide Band à partir d'un Raspberry Pi et d'une puce DWM1000
• Réalisation d'une interface esclave I2C pour fournir une mesure de distance à un Raspberry Pi

Plateforme : TurtleBot (2016)

Ensemble de TurtleBots contrôlables via ROS.

• Développement de communication entre processus ROS [7]

Priva'Mov [LabEx IMU / ANR] (2015-2016)

Développement et déploiement d'une plateforme de crowdsensing permettant la collecte des traces de mobilité depuis un échantillon d'utilisateurs équipés de smartphone. Réalisation de campagnes de collecte pour alimenter des projets pluridisciplinaires.

• Participation aux réunions de définition des besoins en termes de collecte de données
• Conception de l'infrastructure (backend) de collecte de données avec remontée d'alertes et reporting (gestion de plus de 300 millions d'enregistrements) [6]
• Conception d'un outil d'analyse et de simplification des traces GPS collectées ayant permis de réduire le jeu de données de 95 % (implémentation des algorithmes Douglas-Peucker, Reuman-Witkam; adaptation de l'algorithme de simplification par distance radiale afin de détecter les zones stationnaires et conserver la propriété d'interpolation)
• Réalisation d'un module web de visualisation et d'exploration de traces GPS
• Application à l'analyse de la localisation via WiFi [5]

Sense City [EquipEx / ANR] (2014)

Plateforme légère d'expérimentation pour le déploiement de réseaux de capteurs sans fil, ayant pour objectif principal d'être facilement transférable et déployable sur le terrain.

• Conception d'une infrastructure, avec interface web, de déploiement de microcode et de sauvegarde de traces d'exécutions pour capteurs embarqués. (Utilisé lors de démonstrations au Sénat et au forum 5i).

WifiScan (2011)

• Création d'une application Android de collecte des signaux WiFi et des coordonnées GPS

Aoraï (2010)

Greffon de Frama-C permettant d'annoter un programme C à partir de formules LTL pour en vérifier les propriétés temporelles.

• Implémentation en OCaml d'un langage de description d'automates permettant d'effectuer une saisie simple de contraintes.

Grid5000 [ACI Grid] (2004-2005)

Construction d'une plateforme destinée à l'expérimentation sur grille allant des protocoles réseaux aux applications, avec pour objectif de connecter et gérer 5000 nœuds regroupés sur 9 sites géographiquement distribués en France.

• Responsable technique pour l'instance lyonnaise
• Collaboration inter-sites sur les choix techniques à adopter
• Administration systèmes et réseau de Grid5000 Lyon
• Configuration d'équipements de cœur de réseaux : Extreme (BlackDiamond 8810), Foundry (EdgeIron), Cisco (Catalyst)
• Déploiement de l'infrastructure matérielle (250 nœuds lyonnais) et logicielle
• Participation à la rédaction des appels d'offres, analyse des offres, conception des plans de test, recette des équipements

Amarrage [RNRT] (1999-2001)

Définition, conception, mise en œuvre, et validation du nouveau concept de réseaux actifs par la mise en place d'un réseau de test national et l'étude de deux classes d'applications : multimédia et gestion de réseaux.

• Implémentation dans le noyau Linux du protocole ANEP et création de l'API utilisateur [1] [2] [3]
• Déploiement à l'échelle nationale de la plateforme de réseaux actifs basée sur le protocole ANEP

Activités diverses

• Création d'un cours (4h) et d'un TD (3h) sur les systèmes de fichiers et ZFS
• Voyage de 6 mois en Asie du Sud (juillet 2014)

Publications

• 1Active Network Encapsulation Protocol (ANEP) Extension for IPv6. Stéphane d'Alu, Isabelle Chrisment, Olivier Festor, Eric Fleury. 2000.
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  • Dublin Core
• 2Implantation des Sockets ANEP, JDK compatible IPv6 et ANEP. Stéphane d'Alu, Olivier Festor. [Contrat] A00-R-365 || d'alu00c, 2000, 57 p.
  • BibTeX
  • TEI
  • Dublin Core
• 3Intégration du support IPv6 dans l'environnement de supervision de réseaux actif ANAIS. Stéphane d'Alu, Guillaume Chelius, Isabelle Chrisment, Olivier Festor, Eric Fleury. Colloque Francophone sur l'Ingénierie des Protocoles - CFIP 2000, octobre 2000, Toulouse, France, 16 p.
  • BibTeX
  • TEI
  • Dublin Core
• 4FLAME : une plate-forme active dédiée à la supervision des services de l'Internet. Stéphane d'Alu, Olivier Festor. Colloque Francophone sur l'Ingénierie des Protocoles - CFIP'2002, 2002, Montréal, Canada, 14 p.
  • BibTeX
  • TEI
  • Dublin Core
• 5Localisation based on Wi-Fi Fingerprints: A Crowdsensing Approach with a Device-to-Device Aim. Patrice Raveneau, Stéphane D 'Alu, Hervé Rivano. DAMN! 2017 - 1st Workshop on Data Analytics for Mobile Networking, mars 2017, Kauna Big Island, Hawaii, United States.
  • BibTeX
  • TEI
  • Dublin Core
• 6PRIVA'MOV: Analysing Human Mobility Through Multi-Sensor Datasets. Sonia Ben Mokhtar, Antoine Boutet, Louafi Bouzouina, Patrick Bonnel, Olivier Brette, Lionel Brunie, Mathieu Cunche, Stephane D 'Alu, Vincent Primault, Patrice Raveneau, Herve Rivano, Razvan Stanica. NetMob 2017, avril 2017, Milan, Italy.
  • BibTeX
  • TEI
  • Dublin Core
• 7Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping. Laëtitia Matignon, Stéphane d'Alu, Olivier Simonin. European Conference on Mobile Robotics, septembre 2017, Paris, France, pp.1-6.
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  • TEI
  • Dublin Core
• 8Demo: In-flight Localisation of Micro-UAVs using Ultra-Wide Band. Stéphane d'Alu, Oana Iova, Olivier Simonin, Hervé Rivano. EWSN 2020 - International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks, février 2020, Lyon, France.
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  • TEI
  • Dublin Core
• 9TDoA for in-flight relative localization in UAV swarm using Ultra-Wide Band. Stéphane d'Alu, Hervé Rivano, Olivier Simonin. IPIN 2023 - 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, septembre 2023, Nuremberg, Germany.
  • BibTeX
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  • Dublin Core
• 10Estimation de distances distribuée FTM-BC par UWB sur systèmes embarqués. Stéphane d'Alu, Hervé Rivano, Olivier Simonin. CORES 2025 - 10èmes Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l'Evaluation de Performances et l'Expérimentation des Réseaux de Communication, juin 2025, Saint Valery-sur-Somme, France, pp.1-4.
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Langues

• Anglais : C1