Compétences

Support à la recherche

Plateforme: Drones et UWB (2016-....)

Étude des possibilités de vol en formation ou en essaim à partir de la mesure de distance inter-drones en s'appuyant sur la technologie Ultra-Wide Band.

• Réalisation d'un module de mesure Ultra-Wide Band (UWB)
  (Conception du PCB et écriture du driver pour l'OS embarqué ChibiOS)
• Étude de la mesure de distances par UWB pour le pilotage en essaim de drones
• Adaptation du firmware des drones Crazyflie pour une meilleure stabilisation (anti-windup)
• Développement d'un protocole réseau de calcul et d'échange de distances entre drones [8]
• Portage du code sur: les OS embarqués Mynewt et Zephyr, le microcode du Crayflie (sous FreeRTOS)
• Création sous Unix d'une infrastructure de simulation de la couche réseau UWB pour facilier le débogage
• Création d'une librairie (bitters) simplifiant l'accès depuis Linux aux périphériques GPIO, SPI et I2C
• Création d'un sniffeur Ultra-Wide band à partir d'un Raspberry PI et d'une puce DWM1000
• Réalisation d'une interface esclave I2C pour fournir une mesure de distance à un Raspberry PI

Plateforme: TurtleBot (2016)

Ensemble de TurtleBot controllable via ROS.

• Développement de communication entre processus ROS [7]

Priva'Mov [LabEx IMU / ANR] (2015-2016)

Développement et déployement d'une plateforme de crowdsensing permettant la collecte des traces de mobilité depuis un échantillon d'utilisateurs équipés de smartphone. Réalisation de campagnes de collecte pour alimenter des projets pluri-disciplinaire.

• Participation aux réunions de définition des besoins en terme de collecte de données
• Conception de l'infrastructure (backend) de collecte de données avec remonté d'alertes et reporting (gestion de plus 300 millions d'enregistrements) [6]
• Conception d'un outil d'analyse et de simplification des traces GPS collectés ayant permis de réduire le jeu de données de 95% (implémentation des algorithmes Douglas-Peucker, Reuman-Witkam; adaptation de l'algorithme de simplification par distance radiale afin de détecter les zones stationnaires et conserver la propriété d'interpolation)
• Réalisation d'un module web de visualisation et d'exploration de traces GPS
• Application à l'analyse de la localisation via WiFi [5]

Sense City [EquipEx / ANR] (2014)

Plateforme légère d'experimentation pour le déploimenet de réseaux de capteurs sans fil, ayant pout objectif principal d'être facilement transférable et déployable sur le terrain.

• Conception d'une infrastructure, avec interface web, de déploiement de microcode et de sauvegarde de traces d'exécutions pour capteurs embarqués. (Utilisé lors de démonstrations au Sénat et au forum 5i).

WifiScan (2011)

• Création d'une application Android de collecte des signaux WiFi et des coordonnées GPS

Aoraï (2010)

Greffon de Frama-C permettant d'annoter un programme C à partir de formules LTL pour en vérifier les propriétés temporelles.

• Implémentation en OCaml d'un langage de description d'automates permettant d'effectuer une saisie simple de contraintes.

Grid5000 [ACI Grid] (2004-2005)

Construction d'une plateforme destinée à l'expérimentation sur grille allant des protocols réseaux aux applications, avec pour objectif de connecter et gérer 5000 noeuds regroupés sur 9 sites géographiquement distribués en France.

• Responsable technique pour l'instance lyonnaise
• Collaboration inter-sites sur les choix techniques à adopter
• Administration systèmes et réseau de Grid5000 Lyon
• Configuration d'équipements de cœur de réseaux: Extreme (BlackDiamond 8810), Foundry (EdgeIron), Cisco (Catalyst)
• Déploiement de l'infrastructure matérielle (250 noeuds lyonnais) et logicielle
• Participation à la rédaction des appels d'offres, analyse des offres, conception des plans de test, recette des équipements

Amarrage [RNRT] (1999-2001)

Définition, conception, mise en œuvre, et validation du nouveau concept de réseaux actifs par la mise en place d'un réseau de test national et l'étude de deux classes d'applications: multimedia et gestion de réseaux.

• Implémentation dans le noyau Linux du protocol ANEP et création de l'API utilisateur [1] [2] [3]
• Déploiement à l'échelle nationnale de la plateforme de réseaux actifs basée sur le protocol ANEP

Activités diverses

• Création du cours sur Systèmes de fichiers et ZFS
• Committer à l'Apache Software Foundation pour l'OS embarqué Mynewt
• Voyage de 6 mois en Asie du Sud (juillet 2014)

Publications

• [1] Stéphane D'Alu, Isabelle Chrisment, Olivier Festor, Éric Fleury. Active Network Encapsulation Protocol (ANEP) Extension for IPv6. 2000
• [2] Stéphane D'Alu, Olivier Festor. Implantation des Sockets ANEP, JDK compatible IPv6 et ANEP. [Contrat] A00-R-365 || d'alu00c, 2000, 57 p
• [3] Stéphane D'Alu, Guillaume Chelius, Isabelle Chrisment, Olivier Festor, Eric Fleury. Intégration du support IPv6 dans l'environnement de supervision de réseaux actif ANAIS. Colloque Francophone sur l'Ingénierie des Protocoles - CFIP 2000, Oct 2000, Toulouse, France, 16 p
• [4] Stéphane D'Alu, Olivier Festor. FLAME : une plate-forme active dédiée à la supervision des services de l'Internet. Colloque Francophone sur l'Ingénierie des Protocoles - CFIP'2002, 2002, Montréal, Canada, 14 p
• [5] Patrice Raveneau, Stéphane D 'alu, Hervé Rivano. Localisation based on Wi-Fi Fingerprints: A Crowdsensing Approach with a Device-to-Device Aim. DAMN! 2017 - 1st Workshop on Data Analytics for Mobile Networking, Mar 2017, Kauna, Big Island, Hawaii, United States
• [6] Sonia Ben Mokhtar, Antoine Boutet, Louafi Bouzouina, Patrick Bonnel, Olivier Brette, Lionel Brunie, Mathieu Cunche, Stephane D 'alu, Vincent Primault, Patrice Raveneau, Herve Rivano, Razvan Stanica. PRIVA'MOV: Analysing Human Mobility Through Multi-Sensor Datasets. NetMob 2017, Apr 2017, Milan, Italy
• [7] Laëtitia Matignon, Stéphane D'Alu, Olivier Simonin. Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping. European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
• [8] Stéphane D'Alu, Oana Iova, Olivier Simonin, Hervé Rivano. Demo: In-flight Localisation of Micro-UAVs using Ultra-Wide Band. ACM International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks (EWSN), Feb 2020, Lyon, France

Langues

• Anglais (lu, écrit, parlé)